Ursula Bergmann absolvierte ihr Studium an der Fachhochschule für Design und Medien Hannover als Diplomkostümbildnerin. Während ihres Studiums hospitierte und assistierte sie am Thalia Theater Hamburg und arbeitete im Anschluss als Kostümassistentin am Staatstheater Hannover. Dort entstanden parallel zur Assistenz eine Reihe von eigenen Arbeiten.
Seit Sommer 2007 ist sie freischaffend tätig und entwirft Kostüm und Bühne für Theater in Deutschland und Österreich. Sie arbeitet mit den Regisseur*innen Jule Kracht, David Ortmann, Marco Storman u. a. am Jungen Nationaltheater Mannheim, Staatstheater Mainz, Staatstheater Augsburg, Schauburg München, Theater Baden-Baden, TjG Dresden, Theater Lübeck, Theater der Jugend Wien, Stadttheater Klagenfurt und an der Staatsoper Stuttgart.
Parallel zu ihrer Arbeit am Theater ist Ursula Bergmann in der kulturellen Bildung tätig, sie leitet Workshops in Schulen und Kulturzentren und arbeitet im Kindermuseum Zinnober.